为进一步提升学生实践能力，持续推进嵌入式开发实训课程，继第一课“STM32开发环境搭建与调光实践”成功举办后，丁香书院于3月19日在丁香12号楼大厅开展了嵌入式开发实训课程第二课，30名同学在科创小导师孙依轩的指导下，深入学习并完成“红外感应与蜂鸣器控制实践”课程内容，对嵌入式开发有了更深入的理解。

课程初始，孙依轩从实际应用出发，以生动形象的方式开启教学。他先介绍了本次课程所涉及的红外反射模块和蜂鸣器模块在实际生活中的广泛应用，如在智能小车寻迹、安防感应设备等方面的重要作用，让同学们认识到这些基础模块的实用价值。接着，导师简明扼要地讲解了两个模块的工作原理，如红外反射模块如何通过发射和接收红外信号来检测物体远近，蜂鸣器是怎样依据输入信号实现发声功能等，使同学们对模块功能有了更清晰的认知。

随后，同学们进入实操环节。在硬件连接部分，大家严格按照小导师指导，认真细致地操作：连接单片机与调试器、接入红外循迹模块和蜂鸣器模块、连接信号引脚……过程中大家全神贯注，力求每个连接准确无误。在连接过程中，部分同学遇到引脚识别不清、线路接触不良等问题，在小导师和助教的耐心指导下，最终解决问题，顺利完成硬件搭建。

完成硬件连接后，正式进入软件编程环节。小导师结合实际案例，对编写的程序进行深入解读。他详细介绍了程序中对端口的初始化设置，如何通过程序读取红外反射模块的信号，以及依据信号控制蜂鸣器发声或停止的逻辑。同学们认真聆听，积极思考，逐步掌握程序的核心要点。紧接着，同学们根据所学知识，对程序进行编译和下载。当听到手靠近红外反射模块时蜂鸣器响起、远离时蜂鸣器停止，大家切实感受到了嵌入式开发的魅力，成功的喜悦洋溢在课堂之中。

课程临近尾声，小导师引导同学们进行拓展思考，提出添加其他模块实现更多功能的设想，如加入小风扇、LED灯等，鼓励同学们发挥创意，探索更多可能性。同学们积极响应，热烈讨论，进行许多富有创意的组合，进一步拓展了思维。

夏梓涵同学在课后分享道：“今天的嵌入式技术入门活动圆满落幕，小讲师以浅显易懂的方式为我们揭开了嵌入式世界的神秘面纱。活动不仅增进了我对嵌入式系统的理解，也激发了我对技术探索的热情，现场学习氛围十分浓厚。”

此次嵌入式开发实训课程第二课，进一步强化了同学们的实践动手能力，激发了他们的创新思维。未来，丁香书院将继续推进科创实训课程，为同学们提供更多学习和实践的机会，助力同学们在科创领域不断探索前行。