星光不负赶路人

时光不负追梦人

2023年的最后一个月

广科又传来喜讯

全国特等奖，+2！

12月17日至19日，由共青团中央、工业和信息化部主办的2023年全国机器人科技创新交流营暨机器人大赛决赛在山东省日照市举行。我校机器人学院学生团队摘获特等奖2项，创下本届赛事中高职院校的最好成绩，也是本届赛事广东高校的最好成绩。据悉，本届赛事中仅有7所高校同时获得2项特等奖，其中985院校4所（西北工业大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、东北大学），211院校1所（西安电子科技大学），本科院校1所（上海电力大学），高职院校1所（广东科学技术职业学院）。

《机器人运动控制数字孪生实训平台》是在机器人学院李成伟老师和朱秀丽老师指导下，由雷铭，孙稳，李炳湛等同学共同完成。项目主要针对在学校实训过程中存在的实训设备不足，实训内容单一，实训效果不佳的问题研发的一套机器人运动控制数字孪生实训系统。该系统用来解决教学中教授和实训过程中存在的难题。该系统结合工业智能制造的典型应用场景、提取核心结构、融入虚拟调试、数字孪生等新技术，集成国产工业数字孪生软件，自主开发上位机系统，同时融合工业互联网技术提供模块化的概念设计解决方案。平台综合利用MIOT.VC、TIA Potal （简称TIA）、PLC等多平台，开展机械、电气、自动化、机器人运动控制多学科协同设计，并通过平台接口和以太网通信进行全过程数据交互，可实现“以实控虚”“以虚控实”，对PLC程序设计的正确性和机械结构的合理性进行调试和验证，以此作为数字孪生综合实训系统，有助于培养具有数字化设计能力的新技术复合型人才。

  拾球宝项目

《拾球宝一基于YOLO技术的乒乓拾球机器人》是在机器人学院尹海昌老师和体育健康学院朱淑云老师、李贞晶老师指导下，由机器人学院的陈柱锦、李茂森、黄嫣婉、卢俊泰、吴奕辉、陈嘉豪、黄国锋等同学共同完成。项目是为了解决乒乓球训练或娱乐场所打球时拾球效率低，人工操作的负担大等问题研发的一种结合机器视觉和机器人技术的智能设备，用于自动定位和拾取乒乓球机器人。该机器人利用摄像头实时捕捉球场环境，并将图像数据传输给机器人进行处理。控制系统使用经过训练的球体模型，对图像进行目标检测，通过算法控制机器人的运动，准确拾取乒丘球。随着技术的不断进步以及机器人的更新换代，乒乓拾球机器人未来将在更多领域展示其广泛应用的潜力。

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