“一站式”学生社区 | “机电开讲啦”第7讲：柔性连续体机器人无模型控制技术

        10月9日下午，机电工程与自动化学院在仙溪校区学院楼B1-233举办“机电开讲啦”2024年第7讲，本期讲座由中山大学副教授、博士生导师谭宁作题为“柔性连续机器人无模型控制技术“的专题讲座，学院副院长陈为林副教授主持，全院60余名师生参加。

谭教授在报告中谈到，连续体机器人是一种不同于传统刚性机械臂的新型柔性机器人，能依靠连续柔性形变来实现运动和操作，适用于医疗外科手术、工业柔性操作和检测、航空航天抓取、以及抢险救援等多个领域。连续体机器人在结构上有其优势，但是也带来了建模以及控制的困难，同时连续体机器人有不同的驱动机制，如何找到通用的控制方式是一个挑战。报告整体回顾了连续体机器人控制技术的分类和国内外研究发展历程，并汇报了谭教授提出的基于神经动力学的控制架构，介绍其在基于神经动力学的连续体机器人控制方面的研究成果。

谭宁老师为中山大学副教授，博士生导师，广东省杰出青年基金获得者， IEEE高级会员，入选全球前2%顶尖科学家榜单。他在法国国家科研中心攻读博士学位，之后在新加坡国立大学、新加坡科技与设计大学从事科研工作，现为机器智能与先进计算教育部重点实验室固定研究人员，入选《机械工程学报》首届青年编委会委员，主持和参与包括国家自然科学基金面上项目、科技创新特区项目、广东省面上项目、广州市重点研发、腾讯犀牛鸟等多个科研项目。近年来，他的研究围绕各类连续体机器人的建模、分析和控制。目前已发表及录用上百篇论著，包括期刊（如顶级期刊IJRR、T-RO、TMECH、T-ASE、TNNLS、Advanced Materials等）、国际会议论文（如顶级会议RSS、ICRA等）、书及书中章节。研究成果获得了美国CNBC频道、EmTech世界新兴技术峰会、新加坡《海峡时报》、新加坡《联合早报》的广泛关注与报道，获得ISAS 2020国际会议的最佳论文奖和ROBIO2022的大会最佳论文提名奖。