自2022级住宿式书院“领飞”科创计划发布以来，师生广泛关注，积极参与，目前，成功立项的20个项目均已进入紧锣密鼓的实施阶段。为深入了解各项目团队动态，促进不同团队之间的思维碰撞和交流，书院特推出“破壁追光 随‘兴’远航”对话篇系列活动，以对话的形式走进团队。本期受访的是《AR设备辅助的无人机智能操控系统》项目团队。

问：你们为什么参加领飞科创计划？为什么选择了这一课题？

选择参加领飞科创计划是因为我们团队怀着积极的学习态度和持续进步的愿望。

作为一支富有活力和创造力的团队，我们深知在当今日新月异的科技变革中，持续学习和进步是取得成功的关键。AR设备辅助的无人机智能操控系统是一个具有前景和挑战性的课题，我们选择它是基于以下几个原因：

发展。AR技术在现代科技领域具有广阔的应用前景，尤其是在无人机领域。通过AR设备辅助，可以提高操作人员对于无人机周围环境的感知能力，并且实时获取关键信息，从而提高飞行安全性和效率。无人机智能操控系统是当前研究的热点之一，结合AR技术，可以使操作人员更直观地了解无人机状态和周围环境情况，并实现更精准、高效的操控。这将对无人机行业的发展和应用产生深远的影响。

兴趣。团队对AR技术和无人机操控具有浓厚的兴趣。我们对AR技术的应用潜力和无人机领域的发展充满好奇心，并且希望能够在这个领域作出一定的贡献。对于新技术的探索和创新是我们团队成员共同的兴趣所在，因此选择了这个课题。

团队特点。我们团队有着扎实的技术背景和丰富的经验，涵盖了软件开发、机器学习、无人机工程等多个领域。我们相信可以借助团队成员的专业知识和技能，在AR设备辅助的无人机智能操控系统这个课题上取得突破。团队成员之间的合作默契和高效沟通也为我们选择这个挑战性课题提供了坚实的基础。

问：立项至今，你们的项目有了怎样的进展？在研究过程中你们遇到过哪些困难？如何解决？

团队已完成前期准备工作（已经完成AR眼镜产品等设备购置，项目的分工以及具体实施方案的安排等），完成Unity，ROS操作系统，目标检测等相关知识的学习，为实现最终目标制定好了详细的时间计划，同时，在团队交流方面，已经完成了基本的任务分配，对每个成员已掌握能力与知识有了相互了解。在这一过程中，我们也遇到了一些技术上的难题。例如，对于ROS操作系统这种使用命令行的操作系统不熟悉，使用时无法做到得心应手，以及缺少一些相关技术底层实现的学习，在实现设备通信，硬件修改时会感到棘手。为此，我们在学习上层软件工具的同时，加强对计算机组成，通信方面知识的学习，也充分发挥了领飞计划多学科融合的特点，每位同学都能依靠本专业的专业知识，更好的解决我们所遇到的底层设计问题。

问：你们认为一个项目能顺利推进的重要原因有哪些？

强大的团队。我们拥有一支高效合作、互补性强的团队，团队成员具备丰富的技术背景和专业知识，能够共同应对项目中的各种挑战。

充足的资源。我们在领飞科创计划中获得了充足的资源支持，包括资金、导师指导、技术支持等，这为项目的顺利推进提供了保障。

对课题的热情与执着。团队成员对AR设备辅助的无人机智能操控系统的课题充满热情，并且拥有坚定的信念和执着的态度，愿意不懈努力地推动项目的进展。

持续学习与改进。团队注重持续学习和改进，在项目推进的过程中，不断总结经验、发现问题、改进方案，从而不断提升项目的质量和效率。

良好的沟通与合作。团队成员之间保持良好的沟通与合作，能够有效协调工作，解决问题，确保项目各项任务顺利推进。

问：从成功通过面试到项目开展以来，在与导师沟通联系这方面你们有什么好的经验值得分享？

定期汇报进展。保持定期的沟通和汇报进展是非常重要的。我们团队会定期向导师发送项目进展报告，包括已完成的工作、遇到的问题以及下一步的计划，以便导师了解项目的进展情况。

寻求建议和指导。应该充分利用导师的经验和专业知识，主动向导师寻求建议和指导。尤其是当遇到困难或者需要决策时，可以向导师请教，听取他们宝贵的意见。

保持开放的沟通渠道。我们可以向导师表达我们对于项目的想法和设想，让导师了解我们的思路和计划。同时，也要保持对导师提出的建议和意见的开放态度。

尊重导师的时间。在与导师沟通时，应该尊重导师的时间，提前预约，同时确保在预定的时间内进行高效的沟通交流。

展示独立思考能力。在与导师沟通时，要充分展示独立思考能力和解决问题的能力，这样也能让导师更加信任我们，并给予团队更多的自主权和支持。

问：你们希望通过参加本次科创计划取得哪些成果或进步？

个人成长。每位团队成员都希望通过参与科创计划，提升自身专业技能，获取更多的实践经验，增强解决实际问题的能力，并为未来的职业发展奠定坚实的基础。

团队成长。我们希望通过参与科创计划，提升团队的整体实力和素质，增强团队协作能力、创新能力以及解决问题的能力。

技术成果。我们希望能够在AR设备辅助的无人机智能操控系统方面取得技术上的突破和创新，为相关领域的发展作出贡献。具体包括开发出可行的设备辅助的无人机智能操控系统原型，并取得一定的实用效果。

社会影响。我们十分渴望该项目可以产生积极的社会影响，提高无人机操作的安全性和效率，推动相关行业的发展，为社会和人们的生活带来实际的便利与改善。

他山之石，可以攻玉。通过与《AR设备辅助的无人机智能操控系统》项目团队的对话，我们深入了解了该团队的项目动态和研究方向，许多宝贵的经验也值得借鉴学习。未来，“破壁追光 随‘兴’远航”对话篇系列活动将继续举行，我们期待与更多的项目团队进行深入对话，共同探索科技创新的无限可能。