近日，2024睿抗机器人开发者大赛人形机器人任务挑战赛全国总决赛成绩公示，我校登枢战队计科23-4班刘焱和物联23-3班覃康平同学组成的“登枢-逐火”小队斩获亚军（一等奖），这是我校首次进入中国高等教育学会《全国普通高校学科竞赛排行榜》学科榜单竞赛全国总决赛的前两名。参赛队伍由陈志贤博士组建和带领，计算机系石峰副教授指导。同时参赛的由计科23-4班李凯鹏和郭梦煜同学组成的“登枢-凌云”小队获得三等奖。

睿抗机器人开发者大赛由工业和信息化部人才交流中心、睿抗国际公开赛组委会主办，是我国机器人及人工智能创新领域综合类规模大、参与院校多、影响广的权威赛事，睿抗机器人开发者大赛 (RAICOM)连续入选中国高等教育学会《全国普通高校大学生竞赛排行榜》榜单，最新排名第40位 。

人形机器人是“机器人皇冠上的一颗明珠”，它应用了人工智能和机器人领域最尖端技术，是最高级别的综合智能体，也是一个国家最高科技水平的呈现，对我国科技发展、国防建设、民生改善有重要作用。本次比赛设定人形机器人家庭照护场景，执行家用垃圾分拣投递，物品整理等任务，引导参赛者将机器人技术与现实生活环境相联系，将定位导航、视觉识别、语音识别、目标抓取等技术与实际应用相结合，考察参赛团队对于人形机器人的综合工程能力。

今年具身智能人形机器人成为登枢战队的关注方向，属睿抗机器人开发者大赛新开赛项。相比智能车，人形机器人更复杂，完赛难度很大。参赛学生自2023年入学起申请加入登枢战队，在陈志贤博士指导下历经Python语言编程、Ubuntu操作系统、ROS机器人操作系统学习，接受机器人激光SLAM建图、全局路径规划、局部路径规划、导航控制等专项训练，到2024年6月参赛选手经历了Python理论和编程训练、2轮完整的ROS智能车项目训练、1轮AI的理论学习和实操训练，掌握了智能机器人的核心基础技术。在学校领导支持，指导教师团队、计算机科学与技术系、智能与信息工程系、后勤处、学工处、保卫处、工程训练中心通力保障下，参赛队伍顶住了期末考试压力，克服了暑期集训困难，排除了各种技术故障， 凭借省赛中的突出表现晋级国赛。

参赛队员李凯鹏回忆，在省赛的备赛过程中我们遇到了很多问题，例如环境搭建不完善，无法打开大赛所提供的材料，如何把训练好的语音唤醒模型与机器人结合起来。在团队协作下我们攻克了这一系列问题，不断修改机器人的抓取参数提高抓取率，最终拿到了省二的成绩。

全国总决赛的赛题在8月15日发布，难度陡增，面对众多来自985高校的参赛选手，登枢战队临危不乱，精益求精，突破了由于视角问题造成的抓取目标受限的技术难关，最终得到评委的高度认可，斩获亚军。

参赛队员刘焱回忆，“登枢-逐火”小队从赛题发布月就开始分析研究，提前返校后就开始了长达近二十天的备赛，在比赛前一个星期小队就达到了国二的水准，留足了时间突破国一。就在这个时候，他们发现由于视角问题有概率无法看到抓取目标而无法完赛，这个问题连续5天都无法突破，直到国赛答辩前一天，团队集体攻关，通过调整机器人的观察位置解决了这个问题。

本次竞赛充分体现了我校师生勤学苦练、厚积薄发、勇攀高峰的精神风貌，达到了“以赛促学、以赛促创、以赛促教”的目的，对于激励学生积极参与课外科技活动和创新创业赛事，增强学校实践育人实效起到了有力的促进作用。

登枢战队必将再接再厉，勇创佳绩，将机器人学科竞赛品牌打造得更明亮，为学校增添新鲜的科创活力与热情，助力学校培养更多更优秀的科技应用与创新人才。