近日，由我校施卫东教授主持的国家重点研发计划项目“海工装备用长寿命耐腐蚀液压元件及系统关键技术”，历时4年圆满完成任务书确定的各项指标，顺利通过工业和信息化部产业发展促进中心组织的综合绩效评价。

该项目由南通中远海运船务工程有限公司牵头，南通大学、江苏徐工工程机械研究院有限公司、徐州徐工液压件有限公司、山东大学、天津工程机械研究院有限公司等单位共同参与，旨在突破海工装备用长寿命耐腐蚀液压元件及系统关键技术，提高海工装备核心部件国产化研制水平，为国家海洋强国战略实施提供强有力的技术支撑。项目通过研究揭示了活塞杆腐蚀疲劳多元损伤耦合失效机理，研究了防腐蚀抗疲劳涂层材料设计方法与涂层超高速成形技术，提出了多重组合式密封结构优化设计与实现方法；提出了基于高斯过程位姿预测的双曲正切函数期望补偿非线性级联控制策略，解决了复杂海况下海工装备液压系统失稳难题，设计开发了海工栈桥主被动复合波浪补偿液压控制系统。项目成果在蓝谷1号与 N381 海上平台开展了实船应用验证，并推广应用于海工泵车、港口登船桥等海工装备和全地面起重机、矿用挖机及自卸车、盐矿掘进机等高端工程机械装备，具有广阔的应用前景。