7月15日至7月18日，“华中数控杯”第十一届全国大学生机械创新设计大赛决赛在华中科技大学举行。杭职学子再创辉煌，共获一等奖1项（最高奖），二等奖1项。

本次大赛经历了校赛、省级初赛、省级决赛、全国初赛、全国决赛五个阶段，由我校特种设备学院教师洪尉尉、陈进熹老师指导的，机电一体化技术专业沈星宇、吕嘉祺、李挺、李佳聪和陈凯同学设计制作的“幻蝶”机械仿生蝴蝶成功闯入全国决赛，与上交、西交、哈工大学等知名院校同台竞技，表现抢眼，获得了全国一等奖（最高奖项）的好成绩。由贾玉坤、崔荣江老师指导的，机电一体化技术专业孙亚奇、石之凡、涂鹏豪、周江航和林恩慧同学设计制作的蚕豆精密播种装置获全国二等奖。

其中，“幻蝶”机械仿生蝴蝶是团队成员根据竞赛命题要求设计了四翅独立的仿生蝴蝶，采用迷你型钕铁硼强磁空心杯电机作为动力原件，利用齿轮、连杆机械将旋转的机械运动转化为上下摆动的扑翼运动。在后翅设计上采用电机、定位器、齿轮进行传动，两套独立的系统控制两个后翅，完美模拟了蝴蝶后翅的运动。仿生蝴蝶赛规要有四个独立的翅膀，导致所设计仿生蝴蝶在飞行时方向不好控制，赛道要求又要在宽度仅2米的赛道内飞行，很容易飞出赛道导致成绩不理想。团队成员通过努力解决了四翅独立情况下飞行稳定的问题，在最后的决赛中发挥出色，终获一等奖。

另一项获奖作品蚕豆精密播种装置，主要由勺链式排种器和下栽装置组成。排种分为四个过程分为：冲种、一级清种、二级清种、投种。其创新点是基于蚕豆外形尺寸所设计的双槽式取种勺，并分大小两个型号，攻克了目前市面上单槽式取种勺取种率低的问题。该装置是基于平行四边形结构原理设计的，能够保证下栽鸭嘴始终垂直于地面，当鸭嘴到达最低点时打开30度，使种子落入土中，周围土壤瞬时将种子埋上，并保证鸭嘴脱离土壤能够合上。创新点是根据蚕豆株距播种要求计算获得的栽种余摆曲线，又基于余摆曲线和ADAMS反求设计的蚕豆定居栽种机构，避免了传统栽种器在种植过程中所造成的种子落地弹起，株距不均匀等问题。该播种装置播种合格率高，株距均匀，运行稳定，满足蚕豆播种需求，具有良好的实际应用前景。